湖南兵器东升机械制造有限公司，是生产X系列产品的唯一定点科研生产单位，公司前身为湖南液压i件厂，新公司于2007年11月6日注册登记成立，系湖南省兵器工业集团有限责任公司全资子公司。

公司从业人员147人，平均职工人数140人，其中：具有专科以上学历55人，工程技术人员32人，具有高级职称3人， 中级职称10人。。

 公司成立以来始终坚持以“科技兴企”为本，在产品研发上不断加大投入，坚持将继承与创新相结合，开发拥有自主知识产权的产品。曾先后研制并形成批量生产能力的产品有WA121、WA126、PPT及WA121A等60系列产品和火炮控制系统、铁路检测系统等产品，在研产品有WM81、WMQ82、三无系列50及60系列产品。50、60系列产品可用于步兵、空降兵、海军陆战队等部队在高原、山地、丛林中作战，歼灭或压制敌有生力量，摧毁或破坏敌人的简易观察所、野战工事、敌近海登陆上陆工具等目标。WA121、WA126、PPT及WA121A产品均已装备部队，深受部队好评。WA121产品参加了对越自卫反击战，成为连队的主要火力。在自主研发的同时努力拓展与国内具有科研实力的高等院校和科研单位的合作，与国防科技大学、南京理工大学、石家庄机械化步兵学院、总装炮兵技术研究所等单位都建立了长期稳定的合作关系，加强新产品开发的投产率和企业技术创新能力。

公司研制的产品先后获省、部级科技进步奖4项，国家科技进步奖1项，其中WA121获机电部科技进步一等奖，该产品还获得国家科技进步二等奖。WA126产品获兵器工业部级科技进步一等奖，PPT或湖南省国防科工办科技进步一等奖。

2014年元月公司被列入“湖南省军工系统安全生产标准化二级、三级达标单位名录”

2013年8月获得军工二级保密资格

2013年6月获得武器装备科研生产许可证